Näin tehdään ylälankkukierto
Asetu etunojapunnerruksen yläasentoon.
Pidä niska ja selkä pitkänä. Jännitä vatsan ja lantionpohjan lihakset.
Pidä varpaat alustassa ja jalat lantion leveydellä.
Tuo uloshengityksellä polvi vatsan ali kohti vastakkaista kainaloa. Vie sisään hengityksellä jalka takaisin alkuasentoon.
Tee sama toisella jalalla ja jatka vuorojaloin.
Keskity siihen, että liikutat jalkaa vatsalihasten avulla ja lantio pysyy paikallaan.
Liikkeen pitää tuntua vatsassa.